Der Markt Donaustauf liegt ca.10 km östlich von Regensburg am Rande der Ausläufer des Bayerischen Waldes direkt an der Donau. Neben dem namensgebenden Pfarrdorf Donaustauf gibt es 6 weitere Gemeindeteile. Die Gemarkungen Donaustauf und Sulzbach a. d. Donau gliedern das Gemeindegebiet, in dem es laut Bayerischer Denkmalliste 33 Bau- und 12 Bodendenkmäler gibt. Besonderes Highlight ist die hoch über der Donau gelegene Walhalla, eines der bekanntesten Nationaldenkmäler Süddeutschlands.