1411 Gründung der Pfarrei
1686 Neubau nach Brand des Vorgängerbaus
1736 Anbau einer Gruft an der Südseite
1825 Aufstellung neuer Altäre
1851/52 Neubau als Saalkirche unter Verwendung älterer Bauteile
1895 Einbau einer Orgel
1899 Turmerhöhung
1984/85 Generalsanierung
1992 neue Orgel
2006/2007 Sanierung des Turms
2018 Dachsanierung (?)
1851/52 unter Einbeziehung von Teilen des Vorgängerbaus von 1689/90 erneuert. – Westturm mit volutengeziertem Helm und zwiebelbekrönter Laterne. – Der eingezogene, dreiseitig geschlossene Chor mit Stichkappentonne, Flachdecke im Langhaus, nazarenische Bildfenster. – Drei Altäre, konkave Säulenretabel in barockisierend klassizistischen Formen, angeblich 1825 von dem Regensburger Bildhauer Christoph Ittelsberger. Der viersäulige Hochaltar mit Seitenfiguren der hll. Jakobus Maior, Paulus, Wolfgang und Erasmus (?). Nördl. Seitenaltar mit Figur der Muttergottes auf der Mondsichel, flankiert von den hll. Joachim und Anna. Südl. Nebenaltar mit bemerkenswertem Altarblatt des 17. Jh., den hl. Sebastian darstellend, Seitenfiguren der hll. Wendelin und Notburga. – Taufstein aus Granit, bez. 1690. – Kanzel nach M. 17. Jh. – Kreuzwegbilder des 18. Jh. – Großer Barockkruzifixus, Heiligenfiguren des 19. Jh.
Quelle: DEHIO Georg, Handbuch der deutschen Kunstdenkmäler, Bayern V: Regensburg und Oberpfalz, bearb. von Jolanda Drexler, Achim Hubel, Astrid Debold-Kritter, u.a., aktualisiert von Peter Morsbach und Achim Hubel, München/Berlin 2008, (Seitenangabe), URL : <https://de.dehio.org/bauwerk/brennberg-kath-pfarrkirche-st-rupert>
Landratsamt Regensburg, Denkmalregistratur, Brennberg
DEHIO Georg, Handbuch der deutschen Kunstdenkmäler, Bayern V; Regensburg und Oberpfalz, bearb. von Jolanda Drexler, Achim Hubel, Astrid Debold-Kritter, u. a., München/Berlin 1991, 80
FUCHS Emil, Die Herrschaft Brennberg, Regensburg 1979, 81-84
DIE KUNSTDENKMÄLER VON OBERPFALZ UND REGENSBURG, Bd. 21: Bezirksamt Regensburg, bearb. von Felix Mader, München 1910, 38-40
SCHAMBECK Alois, St. Rupert Brennberg. Zur Geschichte und Gestalt der Dorfkirche in Brennberg, Brennberg 2010
SCHREIER Hans K.H., Brennbergs Anwesen, Geschichte der Anwesen der Gemeinde Brennberg, 3 Bde., Bd. 1 Gemeindeteil Brennberg, Brennberg 2001, 308-311